Pietje Prinses is niet erg prinsesserig. Ze heeft een hekel aan muiltjes passen, kikkers kussen of eindeloos voor de spiegel staan. Liever haalt ze stunts uit op haar step, bouwt ze zelf een koets of gaat ze op avontuur. Tijdens de Spiegeltje Spiegeltje Verkiezing probeert ze een valse prinses te ontmaskeren. Wanneer Pietje samen met haar zus Priscilla wordt opgesloten, bedenkt ze een ontsnappingsplan. En natuurlijk gaat ze op jacht naar de schat van Duizend-en-een-nacht als ze een schatkaart in het paleis van de sultan vindt.